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Uf... no sabría contestarte de manera que te sirviera para tu trabajo. La realidad de la colonización africana fue una cuestión de búsqueda de materias primas en la mayor parte de los casos, y en algún caso fue una cuestión de imperialismo puro y duro de estados, caso del ya caduco "imperio español", que tenían que seguir manteniendo ante sus pueblos un estatus internacional determinado. De hecho, potencias como en aquel momento Gran Bretaña, Francia, Alemania, Portugal, y Holanda se repartieron con relativa rapidez la geografía africana donde se localizaban los yacimientos más ricos... quedando otras potencias como Italia o España relegadas a un absoluto segundo plano, y quedándose con terrotorios mucho menos productivos.
Respecto a la cuestión militar... quizá la distribución más ventajosa fue la que se repartieron Francia y Gran Bretaña, y desde luego el imperio británico creo que tenía la mejor posición geoestratégica, pues dominaba buena parte del sur del Mediterraneo conjuntamente con Francia, y se aseguraba la siempre difícil franja de Oriente Medio. Portugal mantenía muchas de sus colonias desde siglos atrás, cuando el imperio de los Habsburgo, Francia y Gran Bretaña se expandieron por América, que tenían excepcionales vías marítimas, lo cual favorecía en parte una posición militar, pero digamos que menos interesante que las que se podían mantener al sur de Europa.
Encontrarás mucha bibliografía sobre la colonización de África, pero el punto de vista militar quizá haya sido tratado mucho menos.
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