Ayuda para utilizar Grass, desde Costa Rica

Saludos a todos.

Amigos, soy topógrafo y trabajo para la municipalidad de mi cantón, en la oficina utilizamos el ArcGIS 9.3, para la implementación del Catastro Municipal, desgraciadamente por estos rumbos estamos un poco atrasados con los SIG, así que lo que tenemos es un sencillo mapa catastral, hecho en AutoCAD y la base de datos municipal, los ligamos y así es como utilizamos el SIG, dando click en los predios y obteniendo la información del archivo dbf relacionado.

Ahora, en la municipalidad estamos empezando a utilizar GNU/Linux con la distro de Ubuntu, yo soy un usuario nuevo en GNU/Linux, tengo como 1 año de haber descubierto este maravilloso sistema y en mi casa uso también el QCAD para mis trabajos privados, para los planos de agrimensura, bueno toda esta explicación es para que tenga una idea de como utilizo el ArcGIS, aquí viene la pregunta, COMO RAYOS HAGO PARA EMPEZAR A UTILIZAR GRASS, aun no entiendo bien que es lo que me pide inicialmente, estoy utilizando la version 6.2.3 en Ubuntu, no logro entender que tipos de archivos debo de tener, que extensiones, dxf, shp, cual? He estado viendo este foro y no logro entender GRASS.

Tenemos el problema de que ESRI es extremadamente caro y en este momento solo en una computadora tenemos el ArcGIS y los demás puede acceder por medio de ArcReader, pero he visto que GRASS nos puede funcionar y de esta forma poder tenerlo en varias computadores sin el problema de las licencias.

Me imagino que deben de estar aburridos de explicar como es que se utiliza, pero les agradecería que me dieran una explicación, sencilla, como para niño de pre-escolar jajajaja para ver si logro empezar a explorar y utilizar este programa a ver si lo podemos implementar en mi municipalidad.

Muchas gracias!!!